Tabla de parentescos de don Fernando de Castilla, Regidor de La Palma (s. xvi)
Familia: Roberto I el Viejo, duque de BORGOÑA / Hélie de SÉMUR (F2016)
c. 1033
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 | Roberto II, el Piadoso, rey de FRANCIA (970-1031)
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 | Constanza de ARLES (986-1032)
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| Hedwige de FRANCIA (1003-1063)  |
| Enrique I, rey de FRANCIA (1008-1060) |
| Adela de FLANDES (1009-1079) |
| Hugo (1010-1025) |
| Dalmace I, conde de SEMUR (970-1048)
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| Arembourge de VERGY (990- )
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| Roberto I el Viejo, duque de BORGOÑA (1011-1076)
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| Hélie de SÉMUR (1016-1055)
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| Enrique de BORGOÑA, «el Doncel» (1035-1074) |
| Constanza de BORGOÑA (1046- ) |